Dans un bol, à l'aide d'un fuet, mélanger le yogourt, le lait, le jus de citron, les oignons verts, la moutarde de Dijon, le basilic, le sucre, l'ail, le sel, le poivre et la sauce tabasco. Réserver 1 1/3 tasse de la préparation au yogourt dans un autre bol. Couvrir et réfrigérer jusqu'au moment de servir.
Ajouter de poulet au reste de la préparation au yogourt et mélanger pour bien enrober le poulet. Couvrir et réfrigérer pendant I heure.
Préparer le barbecue au gaz à puissance moyenne-élevée. Retirer les lanières de poulet de la préparation au yogourt et les enfiler sur 24 petites brochettes en bois préalablement trempées dans l'eau.
Mettre les brochettes de poulet sur la grille huilée du barbecue. Fermer le couvercle et cuire pendant 3 minutes. Retourner les brochettes et cuire pendant 2 autres minutes ou ce que le poulet ait perdu sa teinte rosée à l'intérieur.
Au moment de servir, mettre les brochettes dans une assiette de service. Servir avec la trempette au yogourt réservée.