Couper le poulet en cubes et réserver. Presser l’ail, émincer l’échalote et les mettre dans une assiette creuse. Ajouter l’huile d’olive, le jus de citron, l’origan, saler et poivrer. Déposer les cubes de poulet dans l’assiette et bien mélanger pour les recouvrir de marinade. Couvrir avec une pellicule de plastique et laisser mariner dans le réfrigérateur plusieurs heures ou toute une nuit.
Enfiler les cubes de poulet sur des brochettes en alternant avec les légumes. Enfiler les tomates sur des brochettes séparées.
Mettre les brochettes sur le grill huilé bien chaud ou dans le four sous le grill. Cuire, les tomates environ 5 minutes et les brochettes de poulet environ 10 minutes en les tournant quelques fois et en les badigeonnant avec un peu d’huile.